Родился в селе Юровка Далматовского района. В родном селе окончил семилетку, затем учился в Уксянской средней школе, но из-за тяжелого материального положения оставил учебу. Отец вернулся с фронта инвалидом войны второй группы, а мама работала техничкой в Юровской школе и получала ничтожную зарплату. Пришлось до призыва на солдатскую службу работать в колхозе. Сочинять стал еще в начальных классах: слагал стихи, записывал бабушкино присловье и все, что видел в родных лесах. Семиклассником дерзнул написать даже две повести, и с кипой тетрадей был в гостях у Павла Петровича Бажова. По стихам первым наставником стал поэт Эдуард Асадов. Первая публикация на страницах Уксянской райгазеты «По сталинскому пути». В нее посылал стихи, когда служил в армии, в нее пришел работать по-сле службы в ноябре 1955 года.

Учился на факультетах журналистики Уральского государственного университета, русского языка и литературы ШГПИ. С марта 1976 г. занимался творческой работой.

От стихов перешел к миниатюрам о природе. Они и составили первую книжку «Снегириное утро», выпущенную Южно-Уральским книжным издательством в 1968 году с напутственным словом Дмитрия Павловича Зуева. Виктор Петрович Астафьев и Евгений Иванович Носов рекомендовали в Союз писателей СССР. Печатался в журналах «Наш современник», «Новый мир», «Молодая гвардия», «Урал», «Подъем» «Уральский следопыт», «Пионер», «Юный натуралист», «Литература в школе», в десятках коллективных сборниках.

Рассказ, давший название книги «Синие пташки-пикушки» переведен и напечатан в Польше. Повесть «Журавлиные корни» вошла в трехтомник «Современная уральская повесть».

Член Союза журналистов (1957), член Союза писателей с 1975 года. Почетный член Шадринского районного общества охотников и рыбаловов, выпускал газету «Шадринский охотник» (1990-е г.). Награжден медалью «За трудовую доблесть», Почетной грамотой Верховного Совета РСФСР, премией журнала «Наш современник», дипломом Всероссийского конкурса на лучшую книгу для детей («Синие пташки-пикушки»), премией Губернатора Курганской области в области культуры и искусства за разработку в своем творчестве нравственных тем (1995, 1999), премией «Большая литературная премия России» за рассказы из книги «Родные». Лауреат конкурса «Человек и природа» в честь 125-летия со дня рождения М.М. Пришвина (1999). Почетный гражданин города Шадринска (1999).

В 2008 году библиотеке-филиалу №8 (Фабричная, 20) Муниципального учреждения «Централизованная библиотечная система г. Шадринска» присвоено имя В.И. Юровских. Осенью 2007 года в Шадринске на доме, где жила семья Юровских, установлена мемориальная доска: «В этом доме жил с 1982 г. по 2007 г. русский писатель, почетный гражданин г. Шадринска Юровских Василий Иванович (1932—2007 гг.)». С 2008 года в Шадринске проходит литературный конкурс имени Василия Ивановича Юровских, названый по одному из его рассказов «Своя песня».

Захоронен на Андреевском кладбище г. Шадринска.

Книги В.И. Юровских в фонде библиотек Централизованной библиотечной системы г. Шадринска:

• Веснозапев : рассказы о природе / В.И. Юровских ; предисл. М. Лобанова ; ред. Т.А. Лебедева. – Челябинск : Южно-Уральское кн. изд-во, 1980. – 135 с. : ил.

• Журавлиные корни : рассказы и повести / В.И. Юровских. – М. : Современник, 1979. – 252 с. – (Новинки «Современника»).

• Контузия, или исчо как… : рассказы охотников и рыболовов / В.И. Юровских ; ред. А.М. Бритвин ; худож. В.В. Юровских. – Шадринск : Исеть, 2005. – 91 с. : ил.

• Материнское благословение : рассказы и лирич. миниатюры / В.И. Юровских ; предисл.
Е. Носова ; худож. Н. Устинов. – М. : Детская литература, 1979 с. : ил.

• Певучая речка : рассказы / В.И. Юровских ; худож. А. Туманов. – Челябинск : Южно-Уральское кн. изд-во, 1974. – 65, [2] с. : ил.

• Родное гнездовье : повесть в рассказах, новеллы / В.И. Юровских ; вступ. ст. Ю. Селезнева. – М. : Современник, 1990. – 350, [2] с.

• Родные : рассказы / В.И. Юровских ; предисл. В. Бахаревского ; худож. В. Юровских. – Шадринск : Исеть, 1999. – 79 с.

• Родня : повесть, рассказы, лирич. миниатюры / В.И. Юровских ; предисл. Ю. Лукина ; худож.
Н. Доронин. – М. : Детская литература, 1988. – 190, [2] с. : ил.

• Синие пташки-пикушки : лирическое повествование в рассказах / В. Юровских ; послесл.
Ю. Лукина ; худож. Н. Короткин. – М. : Детская литература, 1981. – 128 с. : ил.

• Сон земли (книга о сыне) / В.И. Юровских ; вступ. ст. И. Ягана ; ред. А. Бритвин. – Шадринск : Шумихинская межрайонная типография, 2012. – 213 с. : ил.

• Столешница : рассказы / В.И. Юровских ; худож. В. Долгушин. – Челябинск : Южно-Уральское кн. изд-во, 1986. – 142 с. : ил.

• Сыновий зов : рассказы / В.И. Юровских ; предисл. Ю. Селезнева ; худож. Н.А. Кудричев. – Челябинск : Южно-Уральское кн. изд-во, 1982. – 278 с. : ил.

• Толстые шти : рассказы / В.И. Юровских ; ред. А.М. Бритвин ; худож. В.В. Юровских. – Шадринск : Исеть, 2003. – 312 с. : ил.

• Три жизни : повести и рассказы / В.И. Юровских. – Челябинск : Южно-Уральское кн. изд-во, 1990. – 284 с. : ил.

• Утротворец : рассказы / В.И. Юровских ; ред. А.М. Бритвин. – Шадринск : Исеть, 2002. – 397 с.